commit 48d1538b7d496633b349b674286843b948ff57ab parent a14e030ad2ddbfef6066e1dc5199c57bb95bad23 Author: E.A.Bekhtenev <E.A.Bekhtenev@inp.nsk.su> Date: Thu Sep 15 15:46:57 +0700 imgs Diffstat:
| psv3udp.md | | | 83 | +++++++++++++++++++++++++++++++++++++------------------------------------------ |
diff --git a/psv3udp.md b/psv3udp.md @@ -85,10 +85,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 Длительность сигнала (на полуширине) – примерно равна 30% периода обращения <i>T<sub>0</sub></i> - - -<b>Рис.4.</b> Примерный вид сигнала на входе АЦП. +<a name="image004"></a> + Данный сигнал оцифровывается АЦП с частотой дискретизации <i>28F<sub>0</sub></i>(~112.8 МГц), то @@ -277,9 +276,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 работы пикап-станции в первом режиме показана на Рис.5. - +<a name="image005"></a> -<b>Рис.5.</b>Временная диаграмма работы пикап-станции в основном режиме. + Полный цикл измерения <i>T<sub>Σ</sub></i> в данном @@ -974,9 +973,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 компьютера в пикап-станцию, содержат 6 байт. На Рис.6 показана структура команды. - +<a name="image006"></a> -<b>Рис.6.</b>Структура команды. + Команда содержит код команды (байт 0) и 5 байт параметров @@ -1001,10 +1000,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 подтверждения получения команды “ACK” (Acknowledgement) – 4 байта, показанные на Рис.7. - - -<b>Рис.7.</b> Ответ “ACK” на полученную команду. +<a name="image007"></a> + Байт 0 – тип пакета (0х10). Байт 1 – код команды, байт 2 – номер @@ -1072,9 +1070,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 байтных слов типа <i>unsigned short int</i>в кодах АЦП (диапазон – 0-16383). - +<a name="image008"></a> -<b>Рис.8.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х01. + Данные содержат 128 точек по времени (выборок) АЦП по 4-м @@ -1089,9 +1087,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 Содержимое “шапки” приведено на Рис.9. - +<a name="image009"></a> -<b>Рис.9.</b> Содержимое “шапки” при посылке данных АЦП. + Байт 0 – тип пакета (0xF1), по нему идентифицируется полученный @@ -1143,10 +1141,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 будут относиться к оцифрованным с помощью АЦП сигналам в диапазоне -8192 –> +8191. - - -<b>Рис.10.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х02. +<a name="image010"></a> + Максимумы сигналов АЦП лежат в диапазоне 0-16383, для получения @@ -1157,9 +1154,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 при необходимости сменить код усиления. Содержимое “шапки” приведено на Рис.11. - +<a name="image011"></a> -<b>Рис.11.</b> Содержимое “шапки” при посылке накопленных данных. + Байт 0 – тип пакета (0xF2), по нему идентифицируется полученный @@ -1187,9 +1184,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 измерения успешно завершился, можно читать данные. - +<a name="image012"></a> -<b>Рис.12.</b> Пакет “CONF”, посылаемый после окончания цикла измерения. + 5) <b>Команда 0x04 </b>– чтение регистра параметров. @@ -1202,9 +1199,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 байтовый пакет данных, показанный на Рис.13. - +<a name="image013"></a> -<b>Рис.13.</b> Структура получаемого пакета в ответ на команду 0х04. + Байт 0 – тип пакета (0xF4), по нему идентифицируется полученный @@ -1240,10 +1237,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 посылает пакет из 2-х байт “CONF”, показанный на Рис.14. - +<a name="image014"></a> -<b>Рис.14.</b> Пакет “CONF”, посылаемый после окончания инициализации -генератора опорной частоты. + Данную процедуру необходимо выполнять каждый раз после включения пикап- станции. @@ -1294,10 +1290,9 @@ Title: Новая пикап-станция для ВЭПП-3 пикапа за 128 К (131072) оборотов. Содержимое памяти показано на Рис.16. - - -<b>Рис.16.</b> Содержимое памяти пооборотных данных.< +<a name="image016"></a> + Каждый оборот включает в себя 4 напряжения с электродов пикапа @@ -1317,9 +1312,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые памяти разбит на 2048 страниц, каждая страница содержит 64 оборота (Рис.17). - +<a name="image017"></a> -<b>Рис.17.</b> Структура памяти пооборотных данных. + С помощью команды 0х0В можно прочитать любую порцию страниц. Диапазон читаемых @@ -1335,9 +1330,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые пакетом со своей 10-байтовой “шапкой” (Рис.18). - +<a name="image018"></a> -<b>Рис.18.</b> Структура одного из пакетов, содержащего страницу <i>N</i>. + Размер каждого пакета равен 1034 байт. Вначале идет 10-байтовая @@ -1347,9 +1342,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые 0,1,2,3 соответственно. Структура “шапки” показана на Рис.19. - +<a name="image019"></a> -<b>Рис.19.</b>Содержимое “шапки” при посылке пакета пооборотных данных. + Байт 0 – тип пакета (0xFВ), по нему идентифицируется полученный компьютером пакет. @@ -1404,15 +1399,15 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые команде 0х0В, только байт 1 – код команды равен 0х0D (Рис.21). - +<a name="image020"></a> -<b>Рис.20.</b> Структура памяти “быстрых” измерений. + - +<a name="image021"></a> -<b>Рис.21.</b> Содержимое “шапки” при посылке пакета “быстрых” измерений. + -11) <b>Команда 0x0F </b>– +11) <b>Команда 0x0F</b> – синхронное чтение регистра параметров. Данная команда аналогична @@ -1559,9 +1554,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые данных 8К оборотов передается примерно за 21 мс. - +<a name="image023"></a> -<b>Рис.23.</b> Временная диаграмма работы пикап-станции с внешним запуском. + На Рис.24 показана временная диаграмма, поясняющая работу @@ -1577,9 +1572,9 @@ U0, U1, U2, U3, представляющих собой 4-байтовые из-за того, что занят передатчик), а затем и сами накопленные данные. - +<a name="image024"></a> -<b>Рис.24.</b> Временная диаграмма, поясняющая работу стека команд. + ### 3.6. Watchdog.