v4orb2.wiki

commit 7339ed39980be3bcdf2875b87276ce5f2f67fe26
parent 715a37dc819a8db25a85bd41d3f3dca59a0e0877
Author: E.A.Bekhtenev <E.A.Bekhtenev@inp.nsk.su>
Date:   Wed Oct  5 22:05:15 +0700

upd kserv

Diffstat:
kserv.md
 | 
11
++++++++---
1 file changed, 8 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/kserv.md b/kserv.md
@@ -138,16 +138,21 @@ Nturns = 1-2 миллиона оборотов). Таким образом, во
 
 
   ответ:
-    
+
   * _uint32_t_ – маска пикапов у которых сработал режим _timeback_, при чтении флаг сбрасывается автоматически
 
 ### 22
 
 Код = 22 – чтение пооборотных данных _timeback_,  
   запрос:  
-  _uitn8_t_ – номер пикапа (0-19)  
+
+  * _uitn8_t_ – номер пикапа (0-19)  
+
+
   ответ:  
-  массивы X, Y, I, размер массивов определяется параметром [t_bufer], тоже что и для пооборотных данных.  
+
+  * массивы X, Y, I, размер массивов определяется параметром [t_bufer], тоже что и для пооборотных данных.  
+
 
  Максимальные коды АЦП не должны выходить за границы ±8191, иначе измерения будут неправильными. Код усиления (0-28) выставляется такой, чтобы максимальные значения АЦП  были на уровне 5-7 тысяч. Но еще лучше не управлять самому кодом усиления, а поручить это дело автогэйну ЭПИКСА.