commit f7d50aa9a9e4ac100bed8f1296000f4f0c1f0a29 parent 84203ca6efbd8cada943c7e2ecdba08e90ad839b Author: E.A.Bekhtenev <E.A.Bekhtenev@inp.nsk.su> Date: Wed Oct 5 17:58:28 +0700 upd kserv Diffstat:
| kserv.md | | | 1 | + |
diff --git a/kserv.md b/kserv.md @@ -80,6 +80,7 @@ Nturns = 1-2 миллиона оборотов). Таким образом, во 12. Код = 8 – чтение маски реально работающих пикап-станций – 1 байт. Каждый бит этого байта (0-7) соответствует определенной пикап-станции. Реально работающая пикап-станция должна быть включена не только программно, но и электрически, то есть с ней должна быть связь по Ethernet. 13. Код = 9 – чтение буфера последних медленных измерений для выбранного пикапа. После кода команды сервер ожидает один байт с номером пикап-станции (0-7), и один байт с длинной массива n-1 (0-255 соответствует длине массива 1-256). В ответ отвечает: + * магическое число 2 байта (0x55aa) * координата X, n точек в формате float * координата Y, n точек в формате float